Engin Gülgör

Engin Gülgör

Çifte Mühendis, araştırmayı seven, kitap okumaktan pek hoşlanmayan, bilginin paylaştıkça çoğaldığını bilen, öğrenmeye her zaman aç, zarar vermeyen tek şeyin çalışmak olduğunu düşünen, Fenerbahçe taraftarı....

22 TEMMUZ 2017

TÜBİTAK Üniversite Proje Yarışmaları Final Sergisi tamamlandı. Malesef ödül alamadık. Fakat çok güzel bir deneyim olduğunu belirtmek isterim. Türkiye'deki TÜBİTAK tarafından seçilen en iyi 30 öğrenci projesi arasına girmekte bizim için bir ödüldü aslında. Şimdi yaklaşık 4 gün süren bu yarışmalanın biraz detaylarına inelim.

TÜBİTAK yarışmacılara gerçekten değer verdiğini gösterdi. Hiçbir şeyi aksatmadı. Bizi Ankara Otogardan, kalacağımız otele, serginin olacağı salona kadar heryere servislerle götürdü. "Ne nerdeydi, nasıl ulaşırım" derdinden bizleri kurtardı. 

6 Ekim 2015: İlk gün Ankara otogarda TÜBİTAK yetkilileri bizi karşıladı. Daha sonra servise götürdüler, servise eşyalarımızı koyduktan sonra bizi serginin yapılacağı Hacettepe Üniversites Beytepe Kampüsü Kongre Salonuna götürdüler. Burada kaydımızı yaptırdık, kartlarımızı aldık, TÜBİTAK hediyelerini de aldıktan sonra bizim için ayrılan standımıza geçtik. Burada afişlerimiz astık. Robotu uzun süren yolculuktan sonra kutusundan çıkarttık ve sergiye hazır hale getirmek için yerleştirdik. Tabi ilk denemeleride burada yaptık. Burada bizim tüm sorularımızı cevaplayacak rehberler vardı. Herkes için ayrı rehberler atanmıştı. Daha sonra otele geçmek için tekrar servislere bindik ve kalacağımız otel olan Bilkent Otel'e geldik. Burada bizi tekrar TÜBİTAK yetkilileri karşıladı, daha sonra otele kaydımızı yaparak odamıza yerleştik. Akşam yemeğiydi, uykuydu derken yarışma ve sergi gününe geldik.

Hacettepe Üniversitesi Beytepe Kampüsü Sergi Salonundan Bir Görüntü

7 Ekim 2015: Sergi başladı, artık herkese açıktı. Bundan sonra hem ziyaretçilere hemde jüriye sunumlarımızı yapmaya başladık. Gelen her ziyaretçiye sunumlarımızı yaparken projeyi anlatırken, proje hakkında detaylı bilgilerin olduğu belgeleride verdik. Bunun yanında jüriye ne zaman sunum yapacağımızı da merakla bekliyorduk. Akşam üstü 16:00 civarı sıramızın geldiğini hazırlanmamızı söylediler yetkilier hazırlandık toplandık ve sunum salonuna gittik. Bize ayrılan 10 dakikanın ardından sunumu tamamlayıp sorularıda cevapladıktan sonra standımıza tekrar döndük. Artık bugünlük sergininde sonuna geldik ve servislere binip otele gitme zamanı gelmişti. Otele geldik, akşam yemeğini yedikten sonra, Girişimcilik ve İnnovasyon adlı Prof. Dr. Mehmet Barca nın konuşmacı olduğu seminere katıldık. Sadece yarışmacılara verilen bir sunum ve TÜBİTAK'ın program dahilinde bizim için düzenlediği bir seminerdi. Bize genel olarak yaklaşık 2 saat süren seminerden sonra uyku vakti gelmişti ve serginin son günü gelmişti. 

Akşam Ankara gezisinden bir görüntü, İlk TBMM

8 Ekim 2015: Bugün jüri sunumunu tamamladığımdan dolayı biraz daha rahattım hem diğer standları gezme fırsatı buldum hem de gelenlere proje hakkında bilgiler vermeye devam ettim. Bu şartlarda bir günü daha tamamlamış olduk ve artık ödüllerin verileceği güne geldik. 

Ödül günü, salondan bir görüntü.

9 Ekim 2015: Ödül günü geldi çattı. Heyecanla artık açıklamaları bekliyoruz. Açılış konuşmasından sonra ödül sahibi projeler açıklanmaya başladı. Sonuç olarak ödül alamadık ama güzel bir deneyim olmuştu. Türkiyenin en iyi ilk 30 öğrenci projesinde olmakta bizim için bir ödül sayılabilirdi aslında. Yeni arkadaşlıklar, farklı projeler, farklı görüşler ve en önemli ufkumuzu genişleten bir yarışma olmuştu. Ödül töreninden sonra yarışma sonlandı ve Kayseri ye dönüş vakti gelmişti...

Tüm bu günleri TÜBİTAK tarafından hazırlanan bir video ile de izleyebilirsiniz.

 

Genel olarak yarışma ve sergi güzeldi fakat TÜBİTAK bu kadar emek verip para harcadığı yarışmayı malesef ki duyuramamıştı. Ne firmalar ne de ziyaretçiler olarak katılımın çok düşük olduğu bir sergi oldu. Ayrıca Türkiye'deki en iyi projeleri toplayan bu yarışmaya, ne TÜBİTAK Başkanı, ne de Bilim Sanayi ve Teknoloji bakanı gelmişti. Her zaman gençlere destek verilmesini söyleyen bu devlet büyüklerimizin bu yarışmayı ziyaret etmememsi bizi biraz düşündürmüştü...

22 TEMMUZ 2017

Ankara'yı görmenin de zamanı gelmişti artık. Düşüyorum yine yollara.. 

Bitirme projesi finale yani ilk 31 içerisine kaldı. 7-9 Ekim tarihleri arasında Hacettepe Üniversitesi Kongre Merkezi'nde 2241/B Sanayi Odaklı Lisans Bitirme Proje Yarışması na katılmak üzere Ankara'da olacağım. Bakalım neler bekliyor beni bu Ankara macerasında. Nasıl bir organizasyon olacak? ve aklımdaki çılgın sorular Ankara da cevabını bulacak sanırım. Tüm detaylarıyla yarışma anında ve sonrasında detayları blogumda yazmaya çalışacağım. 

Yarışma için tasarladığım afişim: 

Proje detayları için hazırlanmış belgeye ekten ulaşabilirsiniz.

Unutmadan, sergiye tüm halkımız davetlidir... :)

22 TEMMUZ 2017

Elektrik-Elektronik Mühendisliği bölümünde bitirme ödevim Hexapod Robot yapmaktı. Danışman hocam ise Prof. Dr. Recai KILIÇ olmuştur. Ayrıca proje TÜBİTAK 2209B Sanayi Odaklı Lisans Bitirme Tezi Destekleme Programı kapsamında 3500TL lik destek almaya hak kazanmıştır.

Proje den genel olarak bahsedecek olursak 6 bacaklı yürüyen örümcek robot yapımı ve bunu uzaktan kontrol eden bir kumanda yapımı gerçekleştirilmiştir.

İlk olarak robotun mekanik aksamları SolidWorks ortamında hazırlanmıştır. 

Daha sonra çizimler gerçekleştirilme aşamasına geçişmiştir. Robotun bazı parçaları 3D printer ile elde edilirken bazı parçalarıda pleksiglass malzemeden lazer kesim yoluyla elde edilmiştir.

Robot mekanik parçaları toplam 106 parçadan oluşmaktadır. (Vidalar hariç)

Robotun mekanik kısımları tamamlandıktan sonra elektronik tasarıma geçilmiştir. Robot üzerinde 18 adet MG995 Servo motor kullanılmıştır. Motorların 12 tanesi için Arduino Mega kullanılırken 6 tanesi için ise kendi tasarımım bir kontrol ünitesi kullanılmıştır.

Robot ve kumanda dahil olmak üzere toplam 10 adet 3.7volt 2500mAh li-on pil kullanılmıştır. 

Robot hız testlerinde 0.1km/saat lik bir hız elde edilmiştir. Pil testinde ise sürekli çalışma halinde 65dk kullanım sağlamıştır.

Robot kumanda haberleşmesi için XBee modül kullanılmıştır.

Robot yürüyüş algoritması olarak Çapraz Yürüme algoritması seçilmiştir.

 

Kumanda için Arduino Nano, Nokia 5110 ekranı kullanılmıştır. 

Robot ve kumandanın son halleri aşağıdaki gibidir. 

Resimlerin büyük halleri ve daha fazla resim için ekteki dosyaları inceleyebilirsiniz. Robotun çalışma videosunu aşağıdan izleyebilirsiniz.

 

22 TEMMUZ 2017

ETMD (Elektrik Tesisat Mühendisleri Derneği) tarafından çıkarılan ETMD Bizden Haberler dergisinde 2 adet yazım yayınlanmıştır. Bu sayılara aşağıdan ulaşabilirsiniz.

  • Zayıf Akım Kablolarında Uygulanan Yangın Testleri
    • Sayı 64 - Sayfa 88 - Dergi
  • Elektrik Nasıl Oluşur?
    • Sayı 59 - Sayfa 88 - Dergi
22 TEMMUZ 2017

Bir elektrik arızası oldu ya da herhangi bir nedenle elektrik bulunan bölgede çalışma yapmanız gerekti, veyahut bakım yapmanız gerekiyor. Peki güvenliğiniz için hangi adımları takip etmeniz gerektiğini biliyor musunuz? Oluşabilecek kazaları önlemek, çalışmanızı daha rahat ve güvenli bir şekilde yapmanız için kuralları sizler için derledik.

Elektrik, hayatımızı kolaylaştıran enerji türlerinden bir tanesidir. Çevrenize dikkat ederseniz ya da haberleri takip ediyorsanız elektrik yaralanmaları, elektrik yangınları gibi birçok haber duymuşunuzdur. Bunlar genellikle insanların dikkatsizliğinden, bilgisizliğinden, acemiliğinden kaynaklanır. Bu kazaların sonucunda insanlar yaralanabilir, sakat kalabilir hatta daha kötüsü ölüme bile sebep olabilir. Bunların yanında bir fabrikada elektrik yangını çıkması fabrikanın kül olmasına sebep olabilir, buda üretimi durdurur ve işletme, çalışanı işten çıkarmak zorunda kalır. Yani elektrik sonucu olan bir kaza sadece küçük bir alanı değil, birçok bölgeyi ve kişiyi etkiler. Eğer kendinizi düşünmüyorsanız, çevrenizdekilere zarar vermemek için lütfen kurallara uyarak çalışma yapınız. Şimdi çalışmanız sırasında nelere dikkat etmeniz gerektiğine daha detaylı bakalım.

 


 

1-Gerilimi Kes
 

Çalışmaya başlamadan önce kullanılan anahtarlama elemanı açık konuma getirilmelidir.  Mesela oturma odanızda kullandığınız ampulü değiştirmeniz gerekiyor, bunun için ilk önce lambayı açıp, kapattığımız anahtar priz yardımıyla elektriği kesiniz. Ondan sonra ampulü değiştiriniz.  Eğer bu yolla enerjiyi kesmeniz mümkün değilse, genelde evinizin girişinde olan sigorta kutularından çalışma yapacağınız bölümün anahtarını açarak elektriği kesiniz. 

 


 
2-Enerjinin Yeniden Verilmesine Karşı Tedbir Al
 

Anahtarlama elemanının açık konumuna getirilmesinden sonra yapılması gereken şey anahtarlama elemanının tekrar kapatılmasını engelleyici önlemler alınmalıdır. Sizin çalışma yaptığınızdan haberi olmayan biri tamda sizin elektrik kablolarıyla temas halinde olduğunuzda “Bu niye açık, sigorta atmış deyip” anahtarı kapatabilir ve sizin elektriğe çarpılarak zarar görmenize neden olabilir. Bunun için açtığınız sigortanın önünde bir uyarı işareti koyun ya da bir not yazın, varsa kilidi kitleyin çalışmanızdan haberi olmayan kişilerin o bölgeye ulaşmasını engelleyin. 

 

 
3-Gerilim Olmadığından Emin Ol, Ölç

Anahtarlama elemanının tekrar kapanmasına karşı tedbir alındıktan sonra gerilim olup olmadığı kontrol edilmelidir. Elektriği kestik artık elektrik yok burada rahatça çalışabiliriz diyebiliriz ama kapasitif etkilerden dolayı çalışma yaptığımız alanda gerilim olma ihtimalini unutmamalıyız. Bu yüzden gerilim olmadığından emin olmak için uygun ölçü aletlerini kullanarak ölçmeliyiz. 
 

 
4- Sistemi Toprakla Kısa Devre Yap 

Çalışılacak bölgede gerilim olmadığının görülmesinden sonra çalışma sırasında söz konusu olabilecek kapasitif gerilimlere karşı ilgili bölüm topraklanmalıdır. Ya da yıldırım düşmesi sonucu oluşabilecek gerilimi önlemek için çalışacağımız bölgeyi topraklamalıyız. Unutmayın, topraklama ölmemek için yapılır
 

Topraklamayı bu şekilde yapmayı düşünmeyin.
 
 
5- Yakınındaki Enerjili Bölgeleri İzole Et Emniyete Al
 

Bir çalışma yaparken sadece çalışma yaptığımız bölgenin elektriğini keseriz. Diğer bölgelerde hala elektrik olduğunu unutmamalıyız. Diğer bölgeler, başka biri tarafından bilmeden de olsa sizin elektriği kestiğiniz bölgeyle kısa devre olması halinde, çalışma yaptığınız bölgede enerjilenerek size elektrik çarpmasına neden olacaktır.

 
 
Bu anlattıklarımızı bir kısa filmle izleyelim,